无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的消防灭火系统.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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无人机、灭火无人机及采用该灭火无人机的消防灭火系统.pdf

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本实用新型公开了一种无人机、灭火无人机和消防灭火系统，包括机架及沿机架周向均匀设置的至少两个机臂，机臂的端部设有外旋翼部，外旋翼部包括外缘桨叶和连接外缘桨叶的第一驱动电机，还包括于机架中心且位于机架一侧的中心旋翼部，中心旋翼部包括中心桨叶和连接中心桨叶的第二驱动电机，中心桨叶回转中心重合于机架中心，中心桨叶和外缘桨叶所处水平面为不同的水平面。通过增设中心旋翼保持无人机升力一致时，无人机可通过减小旋翼半径大小来减小无人机体积，使其更加微型化，提升飞行灵活性；在无人机旋翼半径保持不变时，无人机通过中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210027893 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182