自控实验报告二-控制系统的暂态特性分析.docxVIP

实验2控制系统的暂态特性分析 一、实验目的 .学习和掌握利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的方法。 .考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。 二、实验原理 .系统的暂态性能指标 控制系统的暂态性能指标常以一组时域量值的形式给出，这些指标通常由系 统的单位阶跃响应定义出来，这些指标分别为： (1)延迟时间td：响应曲线首次到达稳态值的50%所需的时间。 (2)上升时间tr：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间长, 对于欠阻尼系统，通常指响应曲线首次到达稳态值所需的时间。 (3)峰值时间tp：响应曲线第一次到达最大值的时间。 (4)调整时间ts：响应曲线开始进入并保持在允许的误差(±2%或土5%) 范围内所需要的时间。 (5)超调量。：响应曲线的最大值和稳态值之差，通常用百分比表示 咻)一弁00 咻)一弁00) -8) X1OO% 其中y(t)为响应曲线。 在MATLAB中求取单位阶跃响应的函数为step,其使用方法如下 四、实验心得体会 通过本次实验，学习并掌握了利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的 方法，经过自己动手实验，掌握了利用LTI Viewer工具观察系统的响应曲线和性 能指标的方法，经过对实验结果的分析，对系统的系统暂态特性指标有了一个更深 入的认识，尤其是二阶系统中 和C这两个特征参数对系统暂态特性的影响，与此同时，通