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一种车桥周转的助力机械臂.pdfVIP

一种车桥周转的助力机械臂.pdf

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    本实用新型公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，抓手组与延伸臂轴连接，抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；延伸臂与抓手组之间、下探臂与摆动臂之间连接有直线气缸。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210025279 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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