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本实用新型公开了一种管道爬行器，包括车架、三个爬行机构、三个伸缩连杆装置、云台、缺陷检测装置、控制装置，所述车架的侧面包括第一侧面、第二侧面、第三侧面，三个所述爬行机构分别通过三个所述伸缩连杆装置安装在所述车架的第一侧面、第二侧面、第三侧面上，并与所述车架伸缩驱动连接，所述云台与所述车架的前端旋转连接，缺陷检测装置设在云台上，控制装置安装在车架内，所述爬行机构、云台、缺陷检测装置分别与控制装置电性连接。该管道爬行器能自动适应管道大小变化，附着力好、检测能力强、检测效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210034775 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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