原创力文档- 1
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- 2023-08-08 发布于四川
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一种机械手，包括升降旋转底座、固定板、装于固定板端部的吸取机构；固定板由连接板一、连接板二连接形成的L形结构，连接板一、连接板二的连接处装于升降旋转底座上，连接板一端部装有用于吸取放料装置处干簧管的吸取机构一，连接板二端部装有用于吸取整形后干簧管的吸取机构二；吸取机构一、吸取机构二均包括吸取气缸，吸取气缸的活塞杆端部连接的吸头，套于活塞杆及吸头外的转接头装于吸取气缸缸筒端部；吸头为台阶形结构，包括大头部、与大头部连接的小头部，吸头的大头部端部有与活塞杆配合装配的螺纹孔，吸头的小头部端部有磁铁；转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210023603 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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