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本实用新型涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿人机器人嘴部机构，包括嘴唇模型、上颚支撑板以及下巴模型，嘴唇模型、上颚支撑板均设于下巴模型的上方；嘴唇模型包括上唇、下唇以及嘴角，上唇设于下唇的上方，嘴角连接于上唇和下唇之间；上唇连接有上唇驱动机构，下唇连接有下唇驱动机构，嘴角连接有嘴角驱动机构，下巴模型连接有驱动下巴模型旋转的下巴驱动机构。本实用新型采用连杆结构驱动嘴唇模型，在上唇驱动机构、下唇驱动机构、嘴角驱动机构和下巴驱动机构的共同作用下，嘴角驱动机构可干涉上下唇驱动点，下巴驱动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210025311 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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