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自动巡防小车系统的设计
摘 要
本次毕业设计的课题是自动巡防小车系统是设计，其主要内容便是自动巡防小车的制动控制巡防的构成智能循迹。智能循迹是一种自动自主的，根据预先设计好的路线不受人为控制的行为。其主要部分为单片机控制（相当于人的大脑），传感器检测识别（相当于人的五官），电机驱动与自动控制技术相结合来完成既定目标。
伴随着AI的发展，此技术已经广泛应用于无人仓库，无人驾驶飞机等一系列的领域。此次选用了常规教学中用的AT89C52系统的单片机，传感器采用了一般的TCRT5000红外反射传感器，其主要功
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