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本发明公开了一种基于DHT架构四档混动专用变速器的动力系统，所述动力系统包括整车控制单元HCU、发动机控制单元ECU、变速器控制单元TCU、驱动电机控制单元MCU、发电机控制单元GCU和混动专用变速器DHT。本发明的控制方式不同于传统Clutch‑to‑Clutch换档控制模式，在并联模式换档控制过程中，后排拉维娜行星齿轮组由发动机ENG和驱动电机EM1两个动力源参与驱动，通过采用转速同步换档控制方式，动力系统形成ECVT模式，PID控制调整制动器B2速差以实现无动力中断换档。通过此种控制方式，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116552499 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310278361.1 (51)Int.Cl .
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