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本实用新型涉及一种注塑软管横向搬运抓取装置，包括两个支撑架和直线滑轨，直线滑轨两端分别设置有从动轮和驱动电机，驱动电机上端设有主动轮，从动轮和主动轮之间设有同步带，直线滑轨前端设有挂板和齿形压板，挂板上设有第一升降气缸，第一升降气缸下端依次设有摆动气缸和吸盘组件，摆动气缸一侧设有变距推板和第二升降气缸。本实用新型的有益效果是：采用直线滑轨、驱动电机和同步带的配合使用，实现X轴方向往复移动，通过第一气缸和摆动气缸使吸盘组件实现Z轴升降移动和旋转的动作，通过第二气缸推动变距推板使吸盘组件根据软管长度
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219488896 U
(45)授权公告日 2023.08.08
(21)申请号 202320431838.0
(22)申请日 2023.03.09
(73)专利权人 苏州速稳机械有限公司
地址 2
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