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本发明公开了一种基于无人机农田排水口的排查方法,包括中央处理模块、河道排查、排水口标记、农田区域划分、路径规划、农田系统拍照、排水口对比,所述河道排查用与排查农田所在区域内所有河道及其分支,所述排水口标记用与对河道内所有的排水口进行标记,所述农田区域划分用与对农田进行区域划分,所述路径规划用与规划无人机飞行路径,所述农田系统拍照用与对农田进行系统性的拍照,并对照片进行分析,本发明的优点在于:通过两种排查方式对农田排水口进行排查,最后对两种排查结果进行比对,能够全面的排查排水口减少遗漏,利用无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116562793 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310371017.7
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 南京市生态环境保
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