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本公开提供了一种爬壁装置及抛丸设备,涉及抛丸处理技术领域,包括承载机构、第一行走机构及第二行走机构,第一行走机构包括第一主动磁吸轮组及第一从动磁吸轮组,第一主动磁吸轮组转动连接于承载机构,第一从动磁吸轮组转动连接于承载机构,第二行走机构包括第二主动磁吸轮组及第二从动磁吸轮组,第二主动磁吸轮组转动连接于承载机构,第二从动磁吸轮组转动连接于承载机构。上述爬壁装置中,第一主动磁吸轮组、第一从动磁吸轮组、第二主动磁吸轮组及第二从动磁吸轮组均在磁吸的作用下自动转动至抵持并适应于工件的弧形面上,使得爬壁装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551581 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310675088.6
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 北京史河科技有限公司
地址 10
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