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本发明公开了一种海底垃圾清理装置，包括垃圾抓取机器人、辅助储运机器人、垃圾储运辅助船、信号缆和脐带管缆；辅助储运机器人通过脐带管缆与垃圾抓取机器人相连，形成负压将抓取的垃圾由垃圾抓取机器人吸到辅助储运机器人内，再转移至垃圾储运辅助船内；垃圾抓取机器人通过信号缆与垃圾储运辅助船相连；垃圾抓取机器人包括上腔体、下腔体、空腔机械爪和机器人推进系统，上腔体、下腔体围合成负压腔体，下腔体上设空腔机械爪和机器人推进系统。本发明还公开了一种海底垃圾清理系统，包括上述海底垃圾清理装置和控制器。本发明又公开了一种
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116556461 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310553303.5 B25J 9/16 (2006.01)
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