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一种向载具着陆引导提供导航解决方案的系统，该系统包括机载辅助传感器、IMU、雷达高度计、地图数据库和导航系统，该导航系统包括输出该载具的估计的运动学状态统计数据的导航滤波器。机载处理器将水平位置统计数据和垂直位置统计数据从该导航滤波器输入到该地图数据库中，并且基于地形和对象地图数据，计算估计的地面/对象高度、地面/对象速度、地面/对象加速度以及它们的误差统计。该处理器包括雷达高度计惯性垂直回路(RIVL)滤波器，该RIVL滤波器基于载具垂直加速度与地面/对象垂直加速度之间的差值，确定相对垂直加速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116559861 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202211663673.6
(22)申请日 2022.12.23
(30)优先权数据
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