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本发明涉及一种潜水器用液压推进器控制回路及控制方法，包括马达组件、连接马达组件的控制油路，马达组件包括马达本体、液控阀和变量机构；马达本体的回油口和泄漏油口接油箱，所述控制油路包括恒压变量泵，所述恒压变量泵的出口并联接有主减压阀、比例减压阀。本发明采用比例减压阀实现推进器的转速控制，并以该比例阀为基础，配以其他必要控制阀件实现了推进器的启停和正反转，回路结构简单、可靠、体积小、抗污染能力强，且比例阀工作于远离中位死区的位置，控制线性度较好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116552760 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310764938.X
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
地址 21
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