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高精度二维机械滑台
一、设计任务
1、两坐标行程为 250mm;
2、定位精度±0.01mm;
3、响应速度≥1.5m/s^2;
4、最高速度 12m/min,最低速度 1m/min。二、设计工作
1、运动设计
要实现一个二维平面运动,只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动即可。如下图:
由 X 方向的直线位移机构带动 Y 方向的直线位移机构沿 X 向做直线运动, 然后 X 向直线位移机构不动,Y 向直线位移机构在 X 向直线位移机构上沿 Y 向运动,这样就实现了 XOY 平面的二维运动。
实现直线运动的主要途径有:
〔ⅰ〕丝杆和直线导轨机
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