叉车托盘定位方法、装置、设备和可读存储介质.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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叉车托盘定位方法、装置、设备和可读存储介质.pdf

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本发明提供一种叉车托盘定位方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取包含叉车托盘的3D初始图像和所述叉车托盘对应的先验位置信息；在所述先验位置信息指示的位置区域中对所述3D初始图像进行截取，获得包含叉车托盘正截面的3D图像块，其中，所述叉车托盘正截面为与端面平行的叉车托盘截面；获取所述3D图像块投影在所述叉车托盘正截面上的2D特征图像；根据在所述2D特征图像中确定的插孔2D位置，获取所述叉车托盘的插孔3D位置，从而提高了确定叉车托盘截面的效率和准确性，进而提高了对叉车托盘的插孔定位的准确性和可靠性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111738253 A (43)申请公布日 2020.10.02 (21)申请号 20191