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一种在患者体内自动执行气管插管的系统、方法和装置，其包括：将刀片插入所述患者的所述上气道内，以牵引解剖结构；将弯曲部分和布置在所述弯曲部分上的导管插入所述患者的所述气道内；使用布置在所述弯曲部分上的至少一个成像传感器收集气道数据；将经收集的气道数据传送到处理电路；使用所述处理电路预测供所述导管插入的预期路径并产生控制信号，其中所述预期路径是基于由所述处理电路使用所述经收集的气道数据识别的至少一个解剖结构来预测的；经由用户界面显示预期路径，以向操作者显示至少一个预期路径，并且还允许所述操作者选择预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116568354 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202180083694.8 (74)专利代理机构 北京市中伦律师事务所
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