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本发明公开了一种自动取料装置,包括可移动的支撑主板、连接在支撑主板顶面的安装板;吸料机构和压料机构,吸料机构包括吸盘组件和连接座,吸盘组件连接座均连接在安装板的顶面,吸盘组件位于连接座内;压料机构包括连接架和转动设置在安装板底面的转轴,连接架的一端和转轴固定连接,另一端连接有压杆,转轴转动以带动压杆运动至第一位置或第二位置,在第一位置,压杆位于连接座的上方,以压合连接座内吸合的产品,在第二位置,压杆的高度低于吸盘组件工作端的高度。本申请保证了对奶粉盖的取料效果,防止上料转运过程中奶粉盖掉落,保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116553170 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202211695253.6
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 昆山艾博机器人股份有限公司
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