原创力文档- 2
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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明公开了一种自动贴片机，包括工作平台以及设置于其上的X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具，所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上；所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上，X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上；所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上，所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上；所述Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。本发明提高了定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107404835 A
(43)申请公布日
2017.11.28
(21)申请号 20171
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