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一种基于道路车流情况的路径规划方法，通过给出的起始节点S与目的节点E，绘制出二维平面有向图，以路线中各个路口红绿灯为节点，获取各自在二维坐标轴中对应的坐标，计算出每个节点间的长度并获取每个节点间车辆的排队数量，再根据改进的A*算法，基于道路车流情况规划路径。本发明的规划路径在考虑路程的同时，不仅考虑了道路拥挤程度，还加入了搜索角度阈值，能根据道路拥挤程度来调整影响因素的占比以及搜搜角度阈值的大小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116558535 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310428329.7
(22)申请日 2023.04.20
(71)申请人 淮阴工学院
地址 223100
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