一种拆垛端拾器共用装置.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种拆垛端拾器共用装置.pdf

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本发明公开了一种拆垛端拾器共用装置，包括主杆、固定于主杆中部的自动连接器母端总成和多个固定设置于主杆端部的快速连接器母端总成，自动连接器母端总成用于与机器人端自动连接器公端总成连接，所述主杆为方钢结构，快速连接器母端总成上设置有快速锁紧机构，其用于拆卸连接并锁紧真空吸盘组件，所述真空吸盘组件上设置有多个真空吸盘用于抓取料片。本发明的共用装置简洁方便，由于各产品对应的真空吸盘组件为专用，在换型过程中不需要增加额外的调整和示教时间，极大的节省了换型时间，提高生产效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116553178 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310783109.6 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人东实（武汉）实业有限公司地址