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本发明实施例公开了一种模型生成方法、点云数据处理方法、装置、设备及介质。该模型生成方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，将第一点云数据和第二点云数据作为一组第一训练样本，其中，第一点云数据的质量高于第二点云数据的质量；基于多组第一训练样本对原始孪生网络模型进行训练，生成初始评测模型，其中，原始孪生网络模型包括两个用于评测出第一训练样本的质量评测结果的预设卷积神经网络；基于初始评测模型，生成质量评测模型。本发明实施例的技术方案，基于原始孪生网络模型生成的质量评测模型，解决了点云数据的质量难以精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111612891 A
(43)申请公布日
2020.09.01
(21)申请号 20201
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