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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明提供的一种水空两栖无人机,包括飞行机构、潜水机构、用于升降飞行机构的升降机构和控制器,飞行机构包括安装壳、安装有驱动齿轮的第一驱动电机、分别关于驱动齿轮呈中心对称并滑动连接在安装壳内的四根两两成对的连接齿条、两个插接齿条、四个飞行电机和对应安装在四个飞行电机的输出轴上的四个第一螺旋桨,两对连接齿条和两个插接齿条均与驱动齿轮啮合,两个插接齿条关于驱动齿轮呈中心对称滑动连接在安装壳内并且与两对连接齿条同步伸缩移动,四个飞行电机对应安装在四个连接齿条远离驱动齿轮的一端。本发明水空两栖无人机,属于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116552842 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310643205.0
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 扬州市职业大学(扬州开放大学)
地
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