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本发明提供了一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法，GNSS给主RSU授时，所述主RSU获取时间；主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报，从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求，主RSU并对其进行响应，通过主站与从站的延时检测及数据交互，来计算时间延迟，进而获得高精度的时间同步；设置最小N次的同步统计时，判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit；直至所述最小均方差满足系统设置的最小均方差RMS_limit，完成时间同步，本发明V2X设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112040448 A
(43)申请公布日 2020.12.04
(21)申请号 202010934355.3
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 广州市埃特斯通讯设备有限公司
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