基于OCT的玻璃体注射数据处理方法及机器人、设备、介质.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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基于OCT的玻璃体注射数据处理方法及机器人、设备、介质.pdf

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本发明涉及基于OCT的玻璃体注射数据处理方法及机器人、设备、介质，该玻璃体注射机器人包括OCT模块和玻璃体注射机器人模块，OCT模块用于图像引导，提供扫描区域的双目立体显微图像和OCT图像，玻璃体注射机器人模块包括机械臂和末端执行器，玻璃体注射机器人用于眼表穿刺与眼内药物注射。本发明提升了玻璃体注射的穿刺精度与注射精度，减少了由组织‑针尖空间相对位置不确定性所导致的医源性损伤与后继性损伤。OCT技术的引入不仅可以辅助双目相机进行更为精确的角巩膜缘定位，还可以对眼内的组织、病灶、针尖进行实时成像与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116549216 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310556697.X (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人中国科学院苏州生物医学工程技术