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本发明公开了一种全向移动搬运机器人，包括撑托结构、支座结构、驱动组件，所述撑托结构的底部设置有支座结构，且撑托结构与支座结构插接固定，所述支座结构包括有调向盘，所述调向盘呈圆环形状，且调向盘的外壁上开设有环状的腔槽，且环状的腔槽的内壁上套设有可转动的环盘，所述环盘的两侧对称设置有驱动组件，所述驱动组件包括有伸缩杆，且伸缩杆的外端连接有链接杆，所述链接杆的底端垂直连接有竖杆，位于所述竖杆的底部连接有动力结构；所述调向盘的内部设置撑座结构。本发明灵活性较强，且便于进行调整角度和方向，同时搬运过程中较
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115123729 A
(43)申请公布日 2022.09.30
(21)申请号 202210975239.5
(22)申请日 2022.08.15
(71)申请人 盐城工学院
地址 224051 江
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