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本发明公开了一种机器人用可调节变换的基座及其调节方法，涉及机器人相关领域，为解决现有技术中的机器人基座通过固定立板、电机和齿轮的配合带动机器人主体竖向转动时除了驱动连接位置没有其他支撑结构，驱动转动稳定性不高，且连接轴受到高驱动转动力以及上部结构重力作用，对连接位置作用力过大，影响使用寿命的问题。所述支撑底座上端面开设有上环形开槽，所述上环形开槽内部中间固定有环形固定板，所述环形固定板的上端延伸出上环形开槽与固定环固定，固定环的截面直径大于环形固定板的截面宽度，所述支撑底座上端设置有外转动单元和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551740 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310769105.2
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 福建渃博特自动化设备有限公司
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