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本实用新型为了解决人工进行模内上钉，效率低的技术问题，提供了一种配备于注塑机的自动取放钉设备，包括振动盘、振动直线送料器、三轴取钉机械手和立钉机构，振动直线送料器安装在振动盘的出口处，立钉机构设置在振动直线送料器的出口处；立钉机构由立柱、挡块、顶针和气缸组成，挡块安装于立柱的侧面，挡块对应振动直线送料器的出口处设置有卡口，顶针位于挡块的下方并正对顶针，顶针安装在气缸的顶部伸缩杆上。振动盘和振动直线送料器将杂乱无章的铜衬套按序排列，立钉机构将铜衬套顶升到抓取高度，三轴取钉机械手将立钉机构中的铜衬套
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210026046 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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