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abb和plcsocket通讯_详解ABB机器⼈SOCKET通讯 ⼀、Socket通信简介 Android与服务器的通信⽅式主 有两种，⼀是Http通信，⼀是Socket通信。两者的最⼤差异在于，http连接使⽤的是 “请求—响应⽅ 式”，即在请求时建⽴连接通道，当客户端向服务器发送请求后，服务器端才能向客户端返回数据。⽽Socket通信则是在双⽅建⽴起连接 后就可以直接进⾏数据的传输，在连接时可实现信息的主动推送，⽽不需 每次由客户端想服务器发送请求。那么，什么是 socket？Socket⼜称套接字，在程序内部提供了与外界通信的端⼝，即端⼝通信。通过建⽴socket连接，可为通信双⽅的数据传输传提供 通道。socket的主 特点有数据丢失率低，使⽤简单且易于移植。 1什么是Socket Socket 是⼀种抽象层，应⽤程序通过它来发送和接收数据，使⽤Socket可以将应⽤程序添加到⽹络中，与处于同⼀⽹络中的其他应⽤程序进⾏通 信。简单来说，Socket提供了程序内部与外界通信的端⼝并为通信双⽅的提供了数据传输通道。 2 Socket的分类根据不同的的底层协议，Socket的实现是多样化的。本指南中只介绍TCP/IP协议族的内容，在这个协议族当中主