巷道底图的更新方法、服务器、存储介质和处理器.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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巷道底图的更新方法、服务器、存储介质和处理器.pdf

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本申请提供了一种巷道底图的更新方法、服务器、存储介质和处理器，该方法包括：获取步骤，在掘进机挖掘巷道的过程中，获取第一坐标和两个第二坐标，第一坐标为掘进机的预设位置点在目标坐标系下的坐标，第二坐标为目标巷道线段的端点在目标坐标系下的坐标；确定步骤，根据第一坐标和各第二坐标，确定第三坐标，第三坐标为目标位置点在目标坐标系下的坐标，目标位置点为目标巷道线段的延长线与挖掘面的交点；更新步骤，根据第三坐标，更新巷道底图中的巷道线图像；依次重复获取步骤、确定步骤和更新步骤至少一次，直至收到结束标识，结束标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116560690 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310538570.5 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人国能神东煤炭集团有限责任公司地址