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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551650 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310644385.4 (51)Int.Cl .
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