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- 2023-08-09 发布于四川
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本申请公开了一种多桨混合矢量控制捏合机的控制方法及相关装置，方法包括：获取目标捏合任务的材料相关参数；依据材料相关参数选取目标捏合任务对应的初始捏合流体模型，初始捏合流体模型包括混合时间和轴运行参数；根据初始捏合流体模型和历史有效曲线确定当前有效曲线，当前有效曲线包括当前有效动力曲线和当前有效辅助曲线；基于当前有效动力曲线计算桨轴的分段控制动力信息，并根据分段控制动力信息对多轴进行混合矢量控制，监测捏合效果；若捏合效果不满足预置捏合条件，则更新捏合流体模型，并返回当前有效曲线确定的步骤。本申请能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116550216 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310848898.7
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 广东工业大学
地址 510060
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