原创力文档- 1
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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明公开了一种机器人夹具抓手，包括主体杆，所述主体杆的底部固定安装有中间杆，所述中间杆的底部固定安装有底部块，所述中间杆与底部块的外侧设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一限位杆以及第一移动块，所述第一限位杆的外侧滑动连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆与第一移动块之间铰接有第一连杆，本发明涉及机器人技术领域；该机器人夹具抓手，通过在对物品进行夹持时，第一移动块与第二移动块同步上移，从而通过第一、第二连杆带动，第一、第二夹持杆同步向内侧移动，前后左右四个方向的夹持杆可以更好的对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551728 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310664739.1
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 河南机电职业学院
地址 4500
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