一种无人机群辅助降落方法.pdfVIP

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本发明提供了一种无人机群辅助降落方法,属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时,会因无人机合作标志不统一,导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志,形成具有不同特征的降落平台,采集降落平台图案存储在目标库中,在无人机群辅助降落时,无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测,查找降落平台,通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志,确定指定降落平台,进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113655806 A (43)申请公布日 2021.11.16 (21)申请号 202110745748.4 (22)申请日 2021.07.01 (71)申请人 中国人民解放军战略支援部队信息

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