一种车载红外相机外参标定方法及系统.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种车载红外相机外参标定方法及系统.pdf

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本发明涉及一种车载红外相机外参标定方法及系统，包括如下步骤：通过搭载于车辆上的红外相机获取多帧红外图像并保存；根据红外相机获取的红外图像确定车辆行驶过程中，车身是否平行于车道线；根据单帧红外图像，对获取当前帧红外图像时红外相机的俯仰角和偏航角进行估算；以及估算红外相机获取连续帧红外图像时的俯仰角和偏航角，以完成红外相机外参的动态标定。本发明方法操作简单，资源消耗低，无需使用专业标定场地和标定靶标，其只需保持车身与车道线平行，然后采集红外图像即可进行红外相机外参的动态标定。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116563392 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310557222.2 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人武汉轩辕智驾科技有限公司地址