一种存储式自动落杯装置.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种存储式自动落杯装置.pdf

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本发明公开了一种存储式自动落杯装置，包括：固定机；空杯存储机构，空杯存储机构上设置有空杯存储位，空杯存储位下方设置有落杯口；落杯控制机构，包括拨叉组件及拨叉控制组件，拨叉控制组件与拨叉组件相连，拨叉组件位于落杯口的下方，杯子置于拨叉组件的中部，拨叉控制组件带动拨叉组件向靠近或远离杯子的方向移动控制杯子的落下；抱杯机构，包括抱杯移动组件及抱杯组件，抱杯组件与抱杯移动组件相连，抱杯组件上设置有抱杯爪，抱杯爪置于拨叉组件的下方；空杯放置机构，空杯放置机构上设置有空杯放置位，空杯放置位置于抱杯爪的下方。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116553198 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310558526.0 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人北京金色彩机电设备有限公司地址