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本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于深度学习的稠密点云补全方法。该方法基于深度学习的高效稠密点云补全框架，逐级递归地将输入的残缺模型补全成稠密的完整模型。每一级的输出模型和残缺模型混合并作为下一级的输入模型。最后一级的输出即为最终的补全结果。相比于其它通过直接生成稠密模型进行补全的方法，本方法通过融合残缺模型来避免了生成结果的失真；相比于其他现有的补全方法，本方法具有更高的补全精度。该方法得到的稠密点云模型可以广泛应用到机器人导航、自动驾驶等任务中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113628140 A
(43)申请公布日 2021.11.09
(21)申请号 202110927044.9
(22)申请日 2021.08.12
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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