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本发明公开了一种灵敏度高的线路板高速堆垛机，包括传送机构、升降装置和抓取机构；升降装置包括支撑行走机构、升降机架框、承托板、升降驱动机构、重力平衡机构和动态配重机构；承托板固定连接在升降驱动机构的输出端上，重力平衡机构的一端与升降驱动机构的输出端固定连接，重力平衡机构的另一端与动态配重机构连接；升降机架框在与承托板同一侧的侧壁上间隔安装有两个挡料条，每个挡料条的顶端均开设有透光窗口，升降机架框内对应两个透光窗口的位置分别安装有光传感器；本发明能够降低整个升降装置的运动惯量，实现在竖直方向上的高灵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116553192 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310771631.2
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 广东金凯智能装备有限公司
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