一种基于混合驱动的上肢康复机器人.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种基于混合驱动的上肢康复机器人.pdf

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本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种基于混合驱动的上肢康复机器人，包括：基座支撑杆；肩关节传动装置，安装在肩关节运动支撑架的内部，与肩关节支撑架相连；肩关节内外旋装置，安装在肩关节支撑架的内部；电机支撑架，安装在基座支撑杆上，安装有多个绳驱动传动装置；肘关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连；尺桡关节运动装置，与肘关节运动装置相连；腕关节运动装置，通过鲍登线与所述绳驱动传动装置相连。本发明设置肘关节运动装置、尺桡关节运动装置和腕关节运动装置由外置电机通过绳驱动传动装置利用鲍登线实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116549262 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310774938.8 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人安徽理工大学地址 232000