移动机器人路径规划问题.docxVIP

1 绪论 1 Introduction 1.1移动机器人的研究意义(Research Significance of Mobile Robots) 随着科学技术的不断发展，机器人与人类之间的关系越来越密不可分，出于对机器人的关注，人们更多的开始了解和学习机器人，因此对于机器人的研究就显得更加重要。到现阶段，智能移动机器人的学习和研究已经进入了新的阶段，智能机器人更多的已经进入了应用领域[1]，随着人们对机器人各方面研究的不断深入，为了顺应时代的发展，满足人们对于智能机器人各方面的要求，这就对研发人员所开发的智能机器人提出了越来越高的要求。 有关移动机器人的系统设计和实际应用的新学科——机器人学