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- 2023-08-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种铰链治具的自动上料机构，包括载体，所述载体的上部设有限位导轨，所述限位导轨的旁侧设有铰链治具，末端设有与所述限位导轨相互垂直的限位块；所述载体的上方架设有一横向驱动装置，所述横向驱动装置的动力输出端设有与之驱动连接的滑动座，所述滑动座上具有竖直向下设置且与之固定连接的取料气缸，所述取料气缸的动力输出端设有一用于将铰链治具从载体上部取走的取料机械手；本实用新型通过在输送线的旁侧设置用于摆放铰链治具的载体，并且在载体和输送线之间设置取料机械手，代替人手将铰链载具自动移送至输送线上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046272 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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