原创力文档- 1
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- 2023-08-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于多工位的旋转机械手，包括：固定底座、旋转基座、升降基座和夹具；所述固定底座与旋转基座连接，所述旋转基座能够在第一驱动机构的驱动下，相对于固定底座旋转；所述升降基座通过升降机构与旋转基座连接，所述升降机构能够在第二驱动机构的驱动下升降运动；所述升降基座上设置若干夹具安装部，至少一个夹具安装部上连接夹具；所述夹具在第三驱动机构的驱动下，能够沿夹具安装部做直线运动，实现夹具的伸缩。本实用新型具有多个独立的夹具，当前工位的物料加工完成后，被当前夹具运送至下一工位；同时通过旋转，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046663 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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