一种基于双摄像头扫码的自动引导车.pdfVIP

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  • 2023-08-10 发布于四川
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一种基于双摄像头扫码的自动引导车.pdf

本实用新型公开了一种基于双摄像头扫码的自动引导车,包括车体以及设置在所述车体上的电源、中央处理器、导航装置、驱动装置和通信装置;所述导航装置包括陀螺仪传感器、以及均用于扫描工作区域的地面上布设的二维码标签的第一摄像头和第二摄像头,所述电源分别与所述中央处理器、所述第一摄像头、第二摄像头、所述驱动装置和所述通信装置电连接,所述中央处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头、所述陀螺仪传感器、所述驱动装置和所述通信装置电连接。本实用新型的AVG基于双摄像头扫码,相比单一导航方式,精确度得到有效改善,实时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210052061 U (45)授权公告日 2020.02.11 (21)申请号 20192

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