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PLC和变频器在桥式起重机中的应用 和变频器型号选择 根据控制要求和输入/输出点数统计，选择了西门子S7-300系列PLC和ABB ACS800系列变频器。其中，PLC的主控制模块为CPU315-2DP，输入/输出模块包括DI16*24VDC、DO16*24VDC/0.5A、AI4*U/I、AO2*U/I等模块。变频器的型号包括ACS800-01-0020-3+E200+L502，ACS800-01-0030-3+E200+L502和ACS800-01-0040-3+E200+L502，分别控制大车、小车和升降机运行机构。 2.4 外围设备的作用和选择 外围设备包