输电线路激光扫描技术规程 第1部分：数据采集与处理-编制说明（征求意见版）.docx

中华人民共和国电力行业标准 输电线路激光扫描技术规程 第1部分：数据采集与处理 Technical Guide for the Application of Laser Scanning of Transmission Line-Part 1 Data Acquisition and Processing 编制工作大纲 国网通用航空有限公司  1.工作依据 1.1任务来源 本规程根据国家能源局综合司文件《国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知》（国能综通科技【2019】58号）的要求，对计划编号为“能的能源行业标准《输电线路激光扫描技术规程 第1部分：数据采集与处理》进行编制。本规程由主编单位国网通用航空有限公司、国网经济技术研究院有限公司、广东省电力设计研究院有限公司，会同其他多家单位组成编制组进行编制。 1.2 相关法律法规 1） 《中华人民共和国标准化法》； 2） 《中华人民共和国标准化法实施条例》（国务院令第53号）； 3） 《工程建设标准编写规定》（建标[2008]182号）； 4） 《能源行业标准管理实施细则》 5） 现行的与电力工程建设有关的法规和标准。 2目的与必要性 在输电线路日常巡检、基建验收、通道管理和安全预警等方面，激光扫描技术可获取通道的密集点云数据和高分辨率正射影像，借助正射影像进行点云滤波和分类，可分离出线路本体、地面、植被以及交叉跨越等，基于分类后的高精度点云进行隐患点分析、预警分析、三维动态管理，高精度、高效率地为有效决策提供依据。目前激光扫描系统因不同制造原理、不同搭载平台（有人直升机、固定翼有人机、多旋翼无人机、固定翼无人机）、不同飞行参数等因素采集的输电线路数据质量参差不齐，数据处理流程存在差异。通过制订本规程，界定激光扫描系统在输电线路工程中数据采集作业流程、数据处理方案、数据质量控制及相关成果质量标准，以更好地推动该技术的应用。 3 标准编制原则 1）科学性与系统性。本标准的制定以科学合理为原则，结合输电线路激光扫描在数据采集与处理中的实践经验，科学制定输电线路激光扫描在数据采集与处理的方法和要求，并对数据采集、数据处理等内容进行系统性规定，使激光雷达扫描技术在数据采集与处理中应用合理、科学严谨。 2）实用性与可操作性。本标准的制定要广泛调研并征求作业单位和委托单位的意见和建议，充分考虑激光雷达扫描技术数据采集与应用现状，提出该技术在数据采集与处理中的技术规程，使本标准具有跟强的实用性与可操作性。 3）与相关标准的协调性。本标准的制定可以借鉴《机载LIDAR数据获取技术规范》（CHT 8024-2011）、《机载LIDAR数据处理技术规范》（CHT 8023-2011）的内容和方法，同时考虑架空输电线路对激光雷达扫描技术的使用需求，细化符合应用的内容与方法。做好与现行相关标准之间的协调，避免重复或矛盾。 4）全面性与通用性。本标准涉及的内容与方法应全面、具体，无遗漏项，要符合当前有人机、无人机激光雷达扫描软硬件设备的实际情况，满足不同技术力量的作业单位的工作要求。 5）本标准制定工作做到分工协作、落实责任，即严格控制编写进度计划，又确保编写质量。 4 与国内外同类标准水平的对比 目前，国网发布的企业标准《输变电工程激光雷达测量技术应用导则》（Q/GDW 1944-2013）主要侧重勘测设计阶段的作业指导，测绘行业《机载LIDAR数据获取技术规范》（CHT 8024-2011）、《机载LIDAR数据处理技术规范》（CHT 8023-2011）主要侧重基础测绘的指导，国内外输电线路方面没有类似标准。为适应电网工程发展需求，使输电线路工程建设各方主体及有关机构的质量行为更加规范，本规程在制定过程中严格贯彻国家有关法律、法规和方针、政策要求，充分考虑与相关标准的协调性，按编制目的，通过调研、认真总结过去和近年来国内电网工程建设遥感动态监控的实践经验，借鉴国内外成熟、先进的标准编制方法，使本规程的编制具有技术先进、经济合理、安全适用、确保质量的特点，且具有较强的可操作性和实用性。 5技术路线与难点 5.1技术路线 1）充分吸收国内先进标准编制的内容和思路，把本标准编制成高水平、易操作、充分体现行业特色和技术要求的行业技术标准。 2）根据“国家能源局关于印发《能源标准化管理办法》及实施细则的通知（国能发科技[2019]38号）”的要求，严格执行行业标准制定（立项、起草、征求意见、送审审查、报批等）工作计划，认真做好本标准的制定工作。 3）开展广泛调研工作，搜集国内有代表性的单位在输电线路工程中有人机、无人机激光扫描应用的成功经验和存在问题。 5.2 技术难点 1）输电线路激光扫描系统搭载平台种类多，如何把适合不同平台的