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本实用新型提供了一种全自动掰齿机自动上下料机构,包括掰齿机支架，掰齿机支架上方设有机械手组件，所述机械手组件包括机械手、水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括吸取锯片的吸盘组件，所述吸盘组件包括移动板和磁吸板，所述移动板通过分离气缸连接磁吸板；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接板，连接板上设有至少一个滑孔，移动板上连接穿过滑孔的滑杆，连接板上还设有驱动移动板上下运动的垂直气缸,本实用新型能够配合现有的上料小车、下料小车、不合格工位和焊接强度测试仪，可实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210048143 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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