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本实用新型公开了一种适用于圆柱体散料归集的整理机构，包括工作台，工作台上设有底座，底座上对称且可转动的设有左旋螺杆和右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆之间具有用于圆柱体移动的通过缝隙，底座的一端设有驱动装置，左旋螺杆和右旋螺杆与驱动装置相连同步旋转，底座上远离驱动装置的一侧设有用于收集圆柱体的料仓，料仓与通过缝隙相连通，本实用新型可以使间隔上料的圆柱体产品进行不间断移动，方便将多个圆柱体产品归集整理于料仓内，有助于下道工序抓取等动作，通过力值传感器所受力反馈给马达，驱动导向板和挡块向料仓尾端微移动，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210048105 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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