交叉足机器人大赛技术报告.pdfVIP

本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及 指令算法和舵机的联动 控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单 的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足 竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序 到实验样机中，验证程序 设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务 1.3 双足步行机器人的步行特点及其意义 常见的步行机器人有双足、四足和六足等情况。自然界事实、仿生学以及力学分析 表明:在具有许多优