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串级控制系统.docxVIP

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  • 2023-08-12 发布于云南
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串级控制系统.docx

    串级控制系统 串级控制系统是一种具有主、副两个控制回路的系统。其中，主调节器有自己独立的给定值R，它的输出m 1 作为副调节器的给定值，副调节器的输出m 2 控制执行器，以改变主参数C 1 。该系统能够改善过程的动态特性，提高系统抗扰动能力和鲁棒性，具有一定的自适应能力。 在串级控制系统中，主、副调节器所起的作用是不同的。主调节器起定值控制作用，它的控制任务是使主参数等于给定值，因此宜采用PI或PID调节器。而副调节器可采用P或PI调节器，对副参数的动态性能和余差无特殊的要求。 在选择主、副调节器的正、反作用方式时，需要

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