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本实用新型提供一种多层堆垛式大型重物存取起重系统，本实用新型通过构建空间坐标系，能够实时确定起重机的吊取装置以及货物的具体位置，从而精确的实现货物的存取；同时根据货物的种类、尺寸划分对应的存储区域，并对分层放置的货物分配编号，从而确定了这些货物所在的层数和在每一层中的位置，便于取放。本实用新型能够针对多种货物进行有效的存储，同时能够解决多层堆垛式货物存取不便的问题。本实用新型将电磁式和抓取式吊装方式进行了配合，能够应用于多种货物的存取过程，增加了起重机的适用范围，同时也提高了吊取过程中的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210048391 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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